伺服器維修直流伺服電機控制原理
發(fā)布時間：2020-07-03 08:37
伺服器維修直流伺服電機控制原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，zui高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。
伺服器維修之伺服電機編碼器維修的方法介紹：
交流伺服電機編碼器分成二種：這種是機械設備的，另這種是電子器件的。機械設備的壞掉不太好修，由于有許多機械設備接觸點。電子器件壞掉好修。
1.編碼器自身 常見故障
就是指編碼器自身 電子器件出現異常，造成其不可以造成和輸出恰當的波型。這種情況下需拆換編碼器或維修其內部元器件。
2.編碼器聯接電纜故障
這類常見故障出現的概率 zui大，維修中常常碰到，應是優(yōu)先選擇考慮到的要素。一般 為編碼器電纜線短路、短路故障或松動，這時候需拆換電纜線或連接頭。還應需注意是不是因為電纜線固定不動太松，導致松脫造成開焊或短路，這時候需卡緊電纜線。
3.編碼器+5V開關電源降低
就是指+5V開關電源過低， 一般 不可以小于4.75V，導致過低的緣故是供電系統開關電源常見故障或開關電源傳輸電纜線電阻稍大而造成耗損，這時候需維修開關電源或拆換電纜線。
4.絕對式編碼器充電電池工作電壓降低
這類常見故障一般 有含意確立的報警，這時候需換電池，假如機床坐標系部位記憶力遺失，還須實行重返機床坐標系實際操作。
5.編碼器電纜線屏蔽電纜未接或掉下來
這會導入電磁干擾，使波型不平穩(wěn)，危害通訊的精確性，務必確保屏蔽電纜靠譜的電焊焊接及接地裝置。
6.編碼器安裝松脫
這類常見故障會危害部位操縱 精密度，導致終止和挪動中部位誤差量偏差，乃至剛剛啟動即造成伺服控制系統負載報警，請需注意。
7.光纖傳感器環(huán)境污染 這會使數據信號輸出力度降低，務必用藥棉沾無水乙醇輕輕地擦掉油漬。